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            桁架机械手

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            桁架倒挂机器人上下料

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            桁架倒挂机器人上下料

            • 所属分类:桁架

            • 点击次数:
            • 发布日期:2019/05/07
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            • 详细介绍

            桁架桥

            1、桁架桥是桥梁的一种形式。

            2、桁架桥一般多见于铁路和高速公路;分为上弦受力和下弦受力两种。

            3、桁架由上弦、下弦、腹杆组成;腹杆的形式又分为斜腹杆、直腹杆;由于杆件本身长细比较大,虽然杆件之间的连接可能是“固接”,但是实际杆端弯矩一般都很小,因此,设计分析时可以简化为“铰接”。简化计算时,杆件都是“二力杆”,承受压力或者拉力。

            4、由于桥梁跨度都较大,而单榀的桁架“平面外”的刚度比较弱,因此,“平面外”需要设置支撑。设计桥梁时,“平面外”一般也是设计成桁架形式,这样,桥梁就形成双向都有很好刚度的整体。

            5、有些桥梁桥面设置在上弦,因此力主要通过上弦传递;也有的桥面设置在下弦,由于平面外刚度的要求,上弦之间仍需要连接以减少上弦平面外计算长度。

            6、桁架的弦杆在跨中部分受力比较大,向支座方向逐步减小;而腹杆的受力主要在支座附件Z大,在跨中部分腹杆的受力比较小,甚至有理论上的“零杆”。

            本文网址:http://www.lovekcphoto.com/product/564.html

            关键词:桁架机械手,机器人系统集成,自动化装配线

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